1956年我国完成生产资料社会主义改造后，基本建立了单一公有制的生产资料所有制。在经济发展实践中，这种制度严重束缚了生产力的发展。党的十一届三中全会召开以后，我国逐步推进生产资料所有制改革，允许私营经济发展写入宪法。党的十六大首次提出坚持“两个毫不动摇”，民营经济发展获得稳定的制度保障和有力的政策支持。此后我国多次出台促进民营经济发展的政策措施，为民营经济持续发展打开广阔空间，有力推动了我国的经济发展。

我国民营经济的发展历程，体现了科学社会主义有关社会基本矛盾运动的知识。结合材料对此加以说明。