2015年7月，全国人大常委会法工委设立了上海虹桥、江西景德镇、湖北襄阳、甘肃临洮等4个基层立法联系点。4个基层立法联系点随即开展了积极有效的工作。2019年11月，习近平总书记在上海虹桥基层立法联系点考察时指出，你们立足社区实际，认真扎实开展工作，做了很多接地气、聚民智的有益探索。习近平总书记又进一步指出，我们走的是一条中国特色社会主义政治发展道路，人民民主是一种全过程的民主，所有的重大立法决策都是依照程序、经过民主酝酿，通过科学决策、民主决策产生的。这是习近平总书记首次提出全过程人民民主重大理念。后来，习近平总书记系统论述了发展全过程人民民主重大理念，强调“全过程人民民主是社会主义民主政治的本质属性，是最广泛、最真实、最管用的民主”。
2024年是全国人民代表大会成立70周年。为贯彻落实习近平总书记关于全过程人民民主的理念，十四届全国人大代表中，一线工人、农民代表497名，占代表总数16.69%，提高了0.99个百分点。人大依法行使各项职权时，广泛征求意见、反复酝酿协商，按照大多数人的意见集体作出决定。2024年十四届全国人大二次会议期间，全国人大代表对各方面工作提出建议、批评和意见9235件，已分别交由213家承办单位办理；此外，2023年十四届全国人大一次会议期间代表提出的8314件建议已全部办理完毕，代表对办理结果总体表示满意。