材料一：

材料二：军机处名不师古，而丝纶出纳，职居密勿……军国大计，罔不总揽。自雍乾后百八十年，威命所寄，不于内阁而于军机处，盖隐然执政之府也。

——《清史稿·军机大臣年表序》

材料一：两汉时期，皇帝对丞相待之以礼。丞相谒见皇帝时，皇帝起立，赐丞相座。隋唐时期的官员上朝奏事也均有座。到了宋代，官员上朝必须站着奏事。至明清，大臣奏事连站都不行了，必须跪着。

材料二：在秦及西汉初年，皇帝行使权力，将意志化为诏书，见诏实行，程序比较简单。或与宰相议定，交御史起草、下达；或直接命令御史起草、下达，即可生效。宋代下诏书需经中书、门下之制度更加完备，因而反对内批，反对君主独断专行的理由，也就更加充足。或从制度上、道理上批评滥用内批是违反“礼”“正”“道”；或从历史经验教训上批评滥用内批会导致“祸”“乱”；或从道德上批评滥用内批是出于“私”心。明代表面上废除宰相，皇帝直接指挥六部、百司政务，实际上多半依靠“票拟”定夺，皇帝的意志和权力受到内阁诸臣极大的限制。由于票拟是下达皇帝诏令的正常途径，所以明代内阁限制皇帝滥用下手诏、中旨的斗争，更加制度化。

——摘编自祝总斌《试论我国封建君主专制权力发展的总趋势》

——叶凤毛《内阁小志·自序》

材料二：国初设内三院外，其军国政事，皆交议政诸王大臣，半皆贵胄世爵，不谙世务。宪庙(指雍正帝)设立军机大臣，择阁臣及六部卿贰熟谙政体者，兼摄其事。

《啸亭杂录·军机大臣》

材料三：乾隆五十六年十月二十四日谕；“国初以来，设立议政王大臣。彼时因有议政处，是以特派王大臣承充办理。自雍正年间设立军机处之后，皆系军机大臣每日召对，承旨遵办，而满洲大学士、尚书向例俱兼虚衔，并无应办之事，殊属有名无实。朕向来办事祗(恭敬)崇实政，所有议政空衔，著不必兼充，嗣后该部亦毋庸奏请。”

——《枢垣记略》卷—

材料四：军机处本内阁之分局。国初承前明旧制，机务出纳悉关内阁，其军事付议政王大臣奏议。康熙中，谕旨或命南书房翰林院撰拟。是时南书房为最亲切之地。雍正年间，用兵西北，以内阁在太和门外，俸直(官吏值勤)者多虑漏泄事机，始设军需房于隆宗门内，选内阁中书之谨密者入直缮写。后名军机处。地近宫廷，便于宣召。为军机大臣者皆亲臣、重臣，于是承旨、出政皆在于此矣。                                             —赵翼《蘑曝杂记》卷·
材料五 嘉庆四年正月初八日谕；“各部院文武／臣亦不得将所奏之事预先告知军机大臣。即如各部院衙门奏章呈递后，朕可即行召见，面为商酌，各交该衙门办理，不关军机大臣之事也。”

——《枢垣记略》卷一

请回答：

根据材料回答：清初最主要的决策机构是什么?该机构后来被撤消的原因是什么?