材料一   两宋对外派遣使节的主要国家有高丽和交趾。因地缘关系，宋朝在较长时期内都希望与高丽保持良好关系以牵制辽、金。自建隆三年(962)至隆兴二年 (1164)年，宋朝共遣使往高丽30次，其中册封使七次，祭奠或吊慰使两次。派往交趾的使节，也主要是册封使、祭奠使，如天圣六年(1028)李公蕴卒，宋遣王惟正“为祭奠使，又为赐官告使。除德政(李公蕴之子)为检校太尉、静海军节度使、安南都护、交趾郡王”。对于东南亚、中亚等地，也偶尔遣使，如雍熙四年(987)宋太宗遣内侍八人携金帛“分四纲往海南诸番国，勾招进奉，博买香药、犀牙、真珠、龙脑，每纲赍空名诏书三道，于所至处赐之”。

——摘编自吴晓萍《宋代外交制度研究》

材料二   1793年7月，马戛尔尼率使团到达大沽。其后，迎接官员多次向马戛尔尼提出演习叩头礼的要求，得到的回复是：“本特使准备在下述条件下这样做：贵国皇帝钦派一位同本使地位身份相同的大员穿着朝服，在英王陛下御像前行本使在贵国皇帝面前所行的同样礼节。”9月8日使团进入热河后被告知：   “谒见皇帝必须行属国使臣礼节。”9月11日，和坤与马戛尔尼就觐见礼节进行了最后一次磋商，乾隆帝终于同意了英使以觐见英王礼节(单腿下跪)见中国皇帝。尽管冲突在形式上得到解决，乾隆帝仍十分不快，他严令相关官员：“伊等如妄有干请，即当辞言义正，严加驳斥。”

——摘编自刘凤云《谈马戛尔尼使团访华的礼节冲突》

材料三   在经历数年西方列强单方面派遣公使常驻北京的尴尬局面后，总理衙门于1867年开始组建由美国公使蒲安臣带队的外交使团，并于次年2月出发，先后访问了英、法、美等11国。1870年天津教案发生后，清政府派崇厚赴法国道歉，这是中国大员第一次出使欧洲。1877年，清廷根据《烟台条约》规定，派郭嵩焘前往英国为马嘉理案道歉，之后即常驻英国并开设公使馆，接着又相继在美、法、德、 日、俄等国开设使馆，派驻使臣。此外， 清廷还主动在马尼拉、槟榔屿、悉尼以及纽约、檀香山、横滨等华人居住地，相继设置了领事馆。

——摘编自王承庆《中国外交体制的建立与近代化转型》