“天问一号”火星探测器山环绕器和巡视器两部分组成，巡视器也叫着陆运载器，搭载着陆器和火星车，当探测器做好准备后，就会释放运载器进入火星大气层，运载器的耐高温特殊隔热外壳能保护火星车和着陆器不受高温损坏。当距离火星地面一定高度时，运载器释放降落伞进行第一次减速，下降到预定高度后抛出着陆器，着陆器随后启动缓冲火箭和姿态控制火箭进行二次减速，并在一定高度实现悬停，同时其底部的传感器对着陆场不间断进行扫描侦察并选定着陆点，最后在缓冲火箭的帮助下着陆器缓慢着陆，释放火星车。

“祝融号”火星车车轮是由中国科学院金属研究所马宗义团队研制的新型铝基碳化硅复合材料制成，与传统铝基碳化硅复合材料相比，该材料塑性提升一倍以上，同时保持高强度、高各向同性、高耐磨性和稳定性。“祝融号”火星车累计在火星表面行驶1921.5米，金属所研制材料制成的车轮经受住火星表面复杂工况考验，证明了该材料的高可靠性。