6月2日至3日，嫦娥六号圆满完成世界首次月球背面采样任务。据专家介绍，为确保首次月背采样任务“采得着、钻得动、封得住、回得来”，航天科技集团五院研制团队充分评估嫦娥六号的约束条件，确定相应的工作形式和飞控模式，开展采样过程自主序列化设计。
月背“挖土”是个精细活，____？嫦娥六号有两个办法：一是表取，用一个机械臂携带采样装置，采集月球表面的土壤；____，用一根钻杆钻入月球表层预定深度，采集较深层的土壤。
其中，①研制团队最关注是否“钻得动”，②并为此大量开展了地面试验与仿真分析。③“针对月背中继通信可能无法有效配合钻采作业这一极端工况，④我们开拓了应急程序，⑤人机协作辅助嫦娥六号及时研判控制钻取风险，⑥现场决策后续动作。”专家说。