①圆C与曲线有公共点A , 且圆心在曲线凹的一侧;
②圆C与曲线在点A处有相同的切线;
③曲线的导函数在点A处的导数(即曲线的二阶导数)等于圆C在点A处的二阶导数(已知圆在点处的二阶导数等于);
则称圆C为曲线在A点处的曲率圆,其半径r称为曲率半径.