如图2,等边的边长为20cm,动点P从B出发,以每秒1cm的速度向终点A运动,动点Q从点A出发,以每秒acm的速度向终点C运动,两动点同时出发,当动点P到达终点A时,动点Q也随之停止运动.设动点P的运动时间为t秒.