嫦娥四号的月背之旅
我国的嫦娥四号是人类史上首个着陆于月球背面的无人探测器。嫦娥四号在月球背面由于受到月球的遮挡，因此不能直接与地球进行通讯，需要借助“鹊桥”中继星进行中转。“鹊桥”中继星围绕地月三体系绕平衡点做圆周运动，其与地球和月球之间位置关系及轨道的示意图如图甲所示。为了实现嫦娥四号在月球背面的软着陆，科技人员设计了反推发动机向下喷出燃气，使嫦娥四号可以减速并缓慢竖直下降，最终平稳地停在月球表面上，如图乙所示。嫦娥四号由着陆器与巡视器（即月球车，又称“玉兔二号”）组成，嫦娥四号在月球背面平稳着陆后，巡视器与着陆器成功分离进入巡视状态，如图丙所示。“玉兔二号”总质量仅135kg，是世界上质量最小的月球车。在“玉兔二号”的腿部有六个较宽的、轮状的移动装置，其表面刻有凹凸的“花纹”。
阅读上述材料，回答下列问题：
