如图所示，晚上在桌面上铺一张白纸，把一块平面镜放在纸上（镜面朝上），从侧面看过去，镜子比白纸（选填“亮”或“暗”），这是由于光在镜子上发生了（选填“镜面”或“漫”）反射，而在白纸上发生了（选填“镜面”或“漫”）反射的原因。

很多机器人为了“看见”周围的物体，需要有自己的“眼睛”，例如家庭中的扫地机器人，工作时就要能探知前方的家具、墙壁等障碍物。红外传感器就是一种机器人的“眼睛”，其工作原理如题23图所示。红外发射器向前方发射一束红外线，碰到障碍物后向各个方向反射，其中一束光通过接收透镜中心，照射到红外检测器上的某一位置。该位置偏离透镜主光轴的距离称为偏移值。如果检测器到透镜的距离为f，红外发射器中心线与接收透镜主光轴之间的距离为d，当偏移值为L时，根据三角形的相似关系，可计其出红外传感器到障碍物的距离 $\text{[math]}$