1.
在直角坐标系
中，已知曲线
（
为参数），曲线
， 以坐标原点
为极点，
轴的正半轴为极轴建立极坐标系.
(1)
曲线
的极坐标方程及曲线
的直角坐标方程；
(2)
已知
是曲线上的两个动点（异于原点），且
， 若曲线与直线
有且仅有一个公共点，求
的值.
【考点】
平面内两点间的距离公式;
平面内点到直线的距离公式;
直线与圆的位置关系;
点的极坐标和直角坐标的互化;
参数方程化成普通方程;