唐朝阎立本《步辇图》

该作品描绘了唐太宗接见松赞干布派来的求婚使者的场景。

唐朝边疆地区有突厥、回纥、吐蕃、南诏、渤海等地方政权。……贞观十四年（640年），文成公主入藏；景龙四年（710年），金城公主入藏；唐蕃之间还数次会盟。唐穆宗时，唐蕃订立盟约，并专门刻"唐蕃会盟碑"，表明世代友好。南诏的13个王中有10人经唐朝册封，南诏王曾多次遣子弟入唐学习。唐朝的边疆管理机构主要是大都护府、都督府、羁縻州①…·…都督府都督、羁縻州刺史由各民族首领担任，由大都护府直接管辖，上统于中央政府。

注释∶①羁（jī）縻（mí）州∶古代在边远少数民族地区所置之州