500多年来，社会主义经历了波澜壮阔的发展历程。19世纪中叶，马克思、恩格斯深入考察资本主义经济、政治、社会状况，提出唯物史观和剩余价值学说，为社会主义思想奠定了科学理论基础，实现了社会主义从空想到科学的伟大飞跃。列宁把马克思主义基本原理同俄国具体实际相结合，领导建立了世界上第一个社会主义国家，科学社会主义从理论走向实践。第二次世界大战结束后，一批社会主义国家诞生，科学社会主义从一国实践走向多国发展。20世纪80年代末90年代初，世界社会主义一度遭遇曲折，但社会主义代替资本主义的总趋势并未改变。
结合材料，运用《中国特色社会主义》的有关知识，说明为什么社会主义代替资本主义的总趋势并未改变。