1.
已知圆柱体的底面半径为r，高为h，（均为实数），小张编写了一个程序计算圆柱体的底面周长、底面积、圆柱体侧面积以及圆柱体体积，其中圆周率定义为：3.14，请根据下列代码回答问题：
c=2*pi*r
s=pi*r**2
S=c*h
V=s*h
print（c，s，S，V）
(1)
解决该问题的程序用到的控制结构是：（填：顺序结构、分支结构、循环结构）
(2)
请将程序②处的代码补充完整。
(3)
请找出程序中①中的错误代码，并改正。
【考点】
顺序结构程序设计与分析;
运算符与表达式;