火箭的发射在火箭发射升空时,燃料燃烧的过程是将化学能转化为热能。推进剂的发展,科学技术的发展加速了火箭推进剂的更新换代。运载火箭的型号不同,燃料和助燃剂的组合也不相同,具体发展历程如右图所示:

①第一代火箭推进器采用四氧化二氮
和偏二甲肼
作为推进剂,二者混合后剧烈反应,放出巨大的能量,反应的化学方程式为
。其中X的化学式为。
②第二代以煤油作为燃料。在燃料进入燃烧室之前将煤油喷成雾状,可以使煤油充分燃烧,这种做法的原理是。
③第三代火箭推进器采用低温液氢液氧环保型推进剂作为动力来源,液氧和氧气都可以作为助燃剂,请你写出氢气燃烧的化学方程式。