党的十九大报告强调，十八大以来，我们党紧密结合新的时代条件和实践要求，进行艰辛的理论探索，系统回答了新时代坚持和发展什么样的中国特色社会主义、怎样坚持和发展中国特色社会主义，形成了新时代中国特色社会主义思想，并把这个重大理论创新成果作为全党全国人民为实现中华民族伟大复兴而奋斗的行动指南。这对于我们坚持和发展21世纪中国的马克思主义，以全新的视野深入探索共产党执政规律、社会主义建设规律、人类社会发展规律，具有根本性、长远性的指导作用。
结合材料运用哲学的基本问题的有关知识，谈谈对新时代中国特色社会主义思想形成的认识。