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如图是我国自主建设的北斗导航系统示意图。2019年9月23日5时10分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,以“一箭双星”方式成功发射第四十七、四十八颗北斗导航卫星,向实现全球组网又迈出了坚实的一步。北斗卫星导航系统由不同轨道卫星构成,如图所示,1为赤道;2为近地卫星轨道,在该轨道上运行的卫星,绕行半径可近似为地球半径
R;3为赤道上空的地球静止同步卫星轨道,在该轨道上运行的卫星,绕行半径为
r;4为轨道平面与赤道平面有一定夹角的倾斜地球同步轨道,在该轨道上卫星运行周期与地球自转周期相同。将各轨道看作圆形轨道。