1.
智能机器人目前已能够为人类在很多方面进行高效率、高精准度的服务，在图书馆领域，机器人可以辅助或替代图书馆员的工作，提供整理图书、读者咨询等服务。下表是某智能机器人图书馆员“小i”(如图甲)的部分参数：
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参数名称 |
电源电压/V |
最大负重/kg |
提升重物最大高度/m |
机器人车轮直径/cm |
充电功率/w |
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数据 |
48 |
20 |
0.6 |
10 |
2.5 |
(1)
读者与“小i”对话，咨询某图书所在的位置，“小i”需将读者的声音信号转化为电流信号，这与的原理相同。(发电机/电动机)
(2)
在阳光充足的时候，“小i”可以通过将能转化为电能的方式实现无线充电。
(3)
“小i”也提供无线上网服务，它与互联网之间通过来传递信息。
(4)
“小i”每天需将1944kg图书从借阅处分批搬回书架上，每次放回需将图书提高0.5m，则每天搬书上书架做功J，若充电效率为90%，则每天应至少充电h.(g取10N/kg)
(5)
如图乙所示为“小i”承受图书重力的过载保护电路原理图，图中R为压力传感器，阻值随所受压力变化图象如图丙所示，图乙触发器的电阻忽略不计，通过的电流超过0.5A时就触发电动机停止工作，放弃执行搬书指令，以免“小i”受损伤。因此为保护“小i”，电阻箱R0的阻值至少应为Ω；“小i”长时间工作后，为减轻其最大负重，应将电阻箱R0的阻值适当(增大/减小)。
(6)
图书馆管理人员发现，“小i“经过斜面时，爬坡打滑爬不上去，在不改变智能机器人硬件情况下，为了让“小i”能爬坡，可采用的方法之一是。
【考点】
太阳能及其利用与转化;
欧姆定律及其应用;
电功的计算;
电功率的计算;