“全过程人民民主”，是以习近平同志为核心的党中央提出的重大理念，其实质是指人民群众在社会主义民主政治中的全过程参与。中国式民主能够“全过程”有其特有的“制度密码”。
结合所学知识，谈谈实现全过程人民民主有哪些制度保障？
①有事好商量，众人的事情众人商量，是人民民主的真谛
②发展社会主义民主，有助于推动经济社会持续健康发展
③实行人民代表大会制度，发展基层民主，是社会主义民主政治建设的基础
④人民当家作主是社会主义民主政治的本质特征