1.
利用Scraino编写的小车程序，根据图示回答问题。
图一
图二
(1)
根据图一写出Scraino各区域对应的序号（填图一中的数字）
(2)
Scraino有两种显示模式，其中模式适用于纯软件编程。
(3)
图二中程序在图一中的区域进行编写（填图一中的数字）。其中用超声波传感器检测小车距离障碍物距离的指令块是（填图二中的字母），当超声波传感器的值超过25时，小车执行的是指令（填图二中的字母） ；表示小车要转弯的是（填图二中的字母），转弯时两个轮子的转速需要，两个电机参数的差值可以控制小车转弯弧度的大小。
(4)
从图二中可以看出，当小车向前行驶时，两侧的车轮应当同时向前转，但是在安装电机时，两个电机的安装方向却是的。
模块区是；功能切换区是；指令区是；角色表演和作品最终呈现的区域是；若与Nano控制器相连，可以在中进行与开发板连接设置。
【考点】
程序设计工具;
传感器的种类与应用;