3.
甲图为装载运输原木的工程车,它由车身、吊臂、液压支架、钢缆、夹臂组成。工程车(包括吊臂,液压支架)质量为

, 夹臂的质量为

, 假设钢缆质量不计,夹臂内侧竖直。现伐木工人通过收放钢缆、旋转吊臂的方式,夹起质量为

的原木,使其获得大小为

的瞬时加速度。重力加速度为

, 请回答下列问题。
(1)若瞬时加速度
的方向竖直向上,则夹臂对原木的摩擦力多大?
(2)若瞬时加速度
的方向水平向右,如图乙所示,则夹臂对原木的摩擦力多大?
(3)若瞬时加速度
的大小等于
, 方向与水平方向夹
斜向上,如图丙所示,则此时工程车对地面压力多大?
