现代地球上生活的各种生物都是由古生物进化来的。科学家根据亲缘关系的远近,用下图一生物“进化树”形象而简明地表示生物进化的主要历程,图二是“人的由来”的相关概念图,请根据图中提示回答有关问题:
①古猿从树栖生活转为地面生活 ②学会使用和制造工具
③产生了语言 ④四肢行走转为双足直立行走