①该公司可以不经刘某同意，强制实施其发明专利
②该公司与刘某之间相关合同约定，违反了劳动合同订立原则
③在解除合同过程中发生争议，刘某应先向劳动保障监察部门投诉
④刘某若不愿意履行双方达成的调解协议，可以申请劳动仲裁